检测精度
在抓取、搬运、放置的每个关键节点,都需要激光传感器进行到位检测。
高精度激光定位电池包及换氢接口,保障重卡换电/换氢过程可靠对接,抗振动干扰。
吊顶式换电是目前重卡换电的主流模式之一,其工作原理类似于龙门吊:换电机器人通过轨道移动到车辆上方,精准抓取并更换电池包。
在抓取、搬运、放置的每个关键节点,都需要激光传感器进行到位检测。
传感器需能在更宽的温度范围内稳定工作,满足不同地区换电站的实际运营需求
传感器对抗强光环境干扰;能对不同材质和颜色的电池包外壳进行识别
聚强智能LD200激光测距传感器,实现了小于1mm的高精度定位,适用于90%类型的换电站(如顶吊式换电站及侧换式换电站);依靠激光定位系统,精准锁定电池仓位置,将整个换电过程缩短至5分钟以内。
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重卡换氢是指为氢燃料电池重型卡车更换储氢瓶组的作业过程。与充电不同,换氢采用“车瓶分离”模式,车辆驶入换氢站后,自动化设备将车上用完的氢瓶组取出,再装入满氢瓶组,整个过程通常在3-5分钟内完成。换氢设备主要包括:氢瓶吊装机构、定位平台、AGV搬运车、锁止机构等。其中,氢瓶与车辆接口的精准对接、吊装机构的平稳运行、车辆停靠位置的精准控制,都依赖于高精度位置感知技术。
氢瓶接口与车辆接口需精准对位,误差超过±2mm可能导致密封失效,引发氢气泄漏风险
换氢站多位于室外或半开放区域,存在扬尘、雨雾、强光干扰,传感器稳定性面临挑战
不同车型、不同载重状态下,车辆停靠位置存在偏差,影响换氢机构自动对位
换氢设备高频运行,接触式传感器易磨损,需频繁校准,影响运营效率
激光非接触测量,避免机械磨损与误触发风险。实时监测吊装距离与接口对位状态,将碰撞、泄漏风险降至最低。作业区域安全联锁,人员误入即报警停机,从源头保障换氢作业安全;
采用TOF激光测距技术,抗环境光干扰能力强(100kLux强光下稳定工作),无惧粉尘、雨雾、室外强光等恶劣环境,保障换氢站全天候稳定运营;
传感器数据实时上传至换氢站控制系统,支持历史轨迹回放与异常报警记录,为设备健康管理与故障排查提供数据支撑。
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